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题 名 】 | 基于逆系统方法的非线性内模控制（Optimal Design of ControHers for Non—M1nlmum Phase Systems） |
| 【 作 者
】 |
陈庆伟，吕朝霞 胡维礼(南京理工大学自动化系 南京) 吴宏鑫(北京控制工程研究所 北京) |
| 【 刊 名
】 | 《自动化学报》2002，28（5）.715-721 |
| 【 关键词
】 | 非线性，逆系统方法，内模控制，鲁棒性，小波网络 |
| 【中文文摘】 | 针对一类非线性连续系统，利用小波网络逼近原系统的“阶积分逆系统，针对复合后
的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制，证明了闭环系统的鲁棒稳定性，分析了系统
性能．仿真结果表明所提的方法控制性能好，精度高，且控制器设计简单． |
| 【英文文摘】 | Wavelet networks are used to approximateto the
α-integra1 inverse system of a class of nonlinearcontinuous systems． Then the internalmodelcontr01based on
inverse system method is proposed for the combined pseudo一1inearsystem． Stability
and robustness of the closed-loop system are proved， and its performances are ana1yzed． Simulationresults show that the method has betterperformance， high accuracy
and simple design． |
