| 【
题 名 】 | 一种基于结构自适应控制的伺服系统研究（A variable structure Adaptive Controller for Locating Servo System） |
| 【 作 者
】 |
宋宜斌，王培进（烟台大学计算机系，烟台） |
| 【
刊 名
】 | 《计算机工程》2003，29（4）.132-134 |
| 【 关键词
】 | 结构自适应控制(VSAC)；伺服控制；鲁棒性 |
| 【中文文摘】 | 从结构系适应控制（VSAC）原理出发，提出一种高性能司服控制系统的设计方法.讨论了结构自适应控制的设计原则,并对所设计的系统进行了仿真分析.仿真结果表明，所设计的系统具有良好的鲁棒控制性与司服性能. |
| 【英文文摘】 | This paper propose a design of a variable structure adaptive controller for typical
locating Servo control System.The design includes the analysis of controller structure,the swiching schema and the control laws for VSAC。Simulation study for the system performence are
included.It is concluded that the designed VSAC Servo System has a very satisfactory robust performance and Servo control ability. |
