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本课程前身是“随动系统原理与设计”，是我校20世纪60年代、70年代武器随动系统专业的主要专业课，授课内容主要以军工专业的高炮随动控制系统为背景，讲授有关随动系统的控制原理与设计方法。经过近半个世纪的演变，课程各方面方面都随着科学技术的进步以及社会的需求发生了很大变化。尤其是20世纪90年代以来，对本课程进行了全方位的改革和建设，取得了显著成效。
在教学理念上更新观念，以全面提高学生的综合素质为目的，加强对学生提出问题、分析问题、解决问题的能力以及读书的能力、动手的能力进行培养，以适应现代科技的发展和经济全球化对人才的需求。
随着专业的调整与拓宽，招生人数的不断扩大，自1984年起，随动系统专业改为自动控制专业，1987年又建立了工业自动化专业，1994年更名为自动化专业。相应于专业的调整，“随动系统原理与设计”课程被改为“自动控制系统（调速与随动系统）”课程，并且在设置本课程之初就成立了课程建设小组。1999年为扩大课程的受益面，面向非自动化专业开设了“自动控制系统（运动控制系统）”。
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