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本课程主要介绍各种交直流调速系统和位置随动系统的基本组成、工作原理及系统的静、动态分析和设计方法，并配套开设设计型综合实验，使学生进一步加强动手能力，提高理论联系实际的水平。
课程知识模块顺序如下所示：
调速系统侧重直流PWM调速系统，引人交流异步和同步调速；随动系统侧重直流和交流数字随动系统，组成、分析和设计；强化接口设计、数字控制器设计、独立设计数字算法和调试。
为适应现代化人才培养的需要，近年来不断进行内容的重组和更新。重组课程体系，多次修订教学大纲和教学计划。根据自动控制系统技术的发展，实时更新教学内容，添加了先进的交流数字随动系统内容和基于MATLAB的控制系统计算机仿真的内容，使学生掌握先进的计算工具。注重理论与实践相结合，融入多年的科研成果数字交流随动系统作为典型系统实例加以介绍，扩充了学生的知识面，加强了理论与实际的结合。
该课程的任务和目标是：通过本课程的教学，使学生掌握运动控制系统的基本组成、工作原理以及系统的静、动态分析方法，培养学生应用基本理论与方法进行控制系统工程设计的能力。 |
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