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通过对教学内容的仔细研讨，分析课程特点和学生的情况，因材施教，采取以下措施：
（1）在课程内容的讲授中，以控制方法作为主线，贯穿课程始终。按提出问题®分析问题®解决问题的方式，循序渐进、由浅入深地组织研讨型教学，充分调动学生的学习积极性；
（2）利用MATLAB仿真工具设计运动控制辅助教学软件，通过Simulink生动再现了系统的动态响应过程，应用Flash动画，再现了电机内部复杂的电磁关系和工作原理，化解难点，同时增强学生探究式学习的兴趣；
（3）注重知识的连贯性，以直流调速系统设计为例，强调反馈控制律、多环控制系统的分析与基本设计方法。在交流调速系统中，不拘泥交流电机的结构，而是突出交流调速与直流调速在控制方法方面本质上的相似性，有力地促进了学生系统观念的形成，加深了对自动控制系统设计方法的理解；
（4）加强对教师的培养，提高教师自身的科研素质，提高对新技术的敏感性。自动控制系统的发展是与电力电子技术、计算机技术、通信技术的发展紧密相连的，为了紧跟科学技术发展步伐，我们通过视频录像，介绍最新的技术及应用，使学生进一步了解自动控制系统的最新进展；
（5）自行研制设计型、网络化的伺服系统实验教学设备，为培养学生的理论联系实际和系统综合设计能力创造了良好的条件，同时，也为开放型实验奠定了基础；
（6）通过建立第二课堂，加强对学生课外活动的指导，有效地培养和训练了学生理论联系工程实际的学风，锻炼了初步的创新能力。
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