教学目标:

    通过本课程的教学，使学生较好地掌握交直流调速系统、随动系统的基本组成、工作原理以及系统的静、动态分析方法，能够按性能指标要求，应用工程设计方法设计运动控制系统，并掌握运动控制系统MATLAB仿真的基本方法。提高学生分析问题和解决问题的能力，让学生形成系统的观念、工程的观念和理论联系实际的观念，提高学生的科学素养和创新能力，为今后的工作打下坚实的基础。

  基本要求：

1）  能够综合运用所学知识，对实际中的运动控制系统进行分析和设计。基本掌握Simulink系统仿真工具；

2）  认真独立完成一定量作业，特别是设计型的实验，提高分析问题和解决问题的能力；

3）  了解运动控制的发展新趋势，努力提高创新意识和创新能力，并积极参加第二课堂的相关科技活动；

4）  参加期末考试。