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                                            课程说明

  课程英文名称:  Speed Control and Servo System

  主要先修课程 自动控制元件,电力电子技术,控制工程基础

  适用专业类别 自动化,电气工程及其自动化等

  主要教材(作者、教材名称、出版社):   陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统(3).北京:机械工业出版社

                                          尔桂花,窦曰轩编著. 运动控制系统. 北京:清华大学出版社,2002 

   课程简介:  

    本课程的研究对象是应用非常广泛且与运动控制密切相关的速度自动调节系统及位置随动系统。它是自动化技术专业的重要专业课之一,具有理论联系实际的突出特点,对自动化专业学生 综合应用专业知识和技能进行系统分析和设计,提高理论联系实际的能力,形成系统观念和工程观念,起着重要的作用,并为今后的工作打下基础。本课程还适合其它自动化类相关专业。

    本课程主要介绍各种交直流调速系统和位置随动系统的基本组成、工作原理及系统的静、动态分析和设计方法,并配套开设设计型综合实验,使学生进一步加强动手能力,提高理论联系实际的水平。

先修课程控制工程基础、电力电子技术、自动控制元件。

考试形式课程考试采用办开卷笔试形式,学习成绩的评定将根据平时作业、实验情况和考试成绩综合评判。 

必开实验项目     

序号

项目名称

学时
1 V-M单闭环直流调速系统实验 2
2

V-M双闭环直流调速系统实验

2
3

PWM直流调速系统实验

2
4 交流变压变频调速系统实验 2
6 交流数字随动系统位置控制器设计 4
7 交流数字随动系统调试 4