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1、
求取调速系统在无转速反馈时的开环工作机械特性；
2、
测取调速系统在带转速负反馈时的有静差闭环工作静特性；
3、
测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作静特性。
1、测定开环外特性；
2、系统电流环和速度环调试；
3、系统双闭环静特性测试；
4、系统闭环控制特性测定；
5、用慢扫描示波器分别观察系统在突加给定起动、突加额定负载和突降额定负载情况下的动态波形。
1、
PWM控制器性能测试；
2、
测定分别在正给定和负给定两种情况下系统高速、中速和低速时的开环机械特性；
3、
测定分别在正给定和负给定两种情况下系统的正向和反向闭环静特性；
4、
闭环控制特性的测定；
5、
用慢扫描示波器分别观察系统在突加给定起动、突加额定负载和 突降额定负载情况下的动态波形。
1、三相正弦波脉宽脉宽调制（SPWM）变频原理实验；
2、SPWM调制方式下V/F曲线测定；
3、三相正弦波脉宽调制（SPWM）变频调速系统实验
1、了解实验装置的结构及被控对象的基本性能参数；
2、熟悉并掌握实验操作界面；
3、对系统进行开环测试，获取系统的开环机械特性；
4、自行设计位置控制器，实现闭环控制。
1、运用控制原理及相关知识，调试自己设计的位置控制器；
2、计算系统当前的各项性能指标，将此计算量与期望的性能指标进行比较，若不满足则继续进行位置控制器调试，直至全部达到要求。
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