教学目标：

    通过本课程的教学，使学生基本掌握交直流调速系统、随动系统的基本组成、工作原理以及系统的静、 动态分析方法，并初步了解机器人运动控制技术。培养理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力。   

 基本要求：

 要求学生联系本专业实际，综合运用所学知识，独立完成一定量作业，认真做实验，并参加期终考试。