课程说明

  课程英文名称：  Movement Control Systems

  主要先修课程：  自动控制元件，电力电子技术，控制工程基础

  适用专业类别：  自动化，电气工程及其自动化等

  主要教材（作者、教材名称、出版社）：   张崇巍，李汉强主编．运动控制系统．武汉：武汉理工大学出版社，2002

                                             尔桂花，窦曰轩编著. 运动控制系统. 北京：清华大学出版社，2002 

   课程简介：  

 本课程的研究对象是应用非常广泛且与运动控制密切相关的速度自动调节系统及位置随动系统。它具有理论联系实际的突出特点，对电气信息类学生掌握自动化领域的专业知识和技能，提高理论联系实际的能力，起着重要的作用，并为今后的工作打下基础。

 本课程主要介绍各种交直流调速系统和位置随动系统的基本组成、工作原理及系统的静、动态分析，并初步介绍了机器人运动控制技术的相关问题，并配套开设相关实验，使学生进一步加强动手能力，提高理论联系实际的水平。

先修课程：控制工程基础、电力电子技术、自动控制元件 。

考试形式：课程考试采用开卷笔试形式，学习成绩的评定将根据平时作业、实验情况和考试成绩综合评判。

 必开实验项目 ：