课程分

段标识

序号

教    学    内    容

教学环节（学时）

讲

课

习

题

实

验

上

机

课

外

小

计

1

速度闭环控制的直流调速系统

8

2

2

双环控制的直流调速系统

8

2

3

直流脉宽调速系统

3

2

4

直流调速系统的数字控制

6

5

交流调速系统

3

6

位置随动系统

6

2

7

执行电动机及其驱动装置

8

机器人控制初步

6

9

10

11

12

13

14

15

16

总           计

40

8

48