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 交流数字伺服实验系统自动化立体车库网络实验双轴数字伺服系统倒立摆网络实验系统
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1.交流数字伺服实验
数字伺服系统是一类应用广泛的自动控制系统，在自动控制系统课程中有着重要地位。课程组开发
的数字伺服系统的远程实验平台，可以为学生提供充分的实验机会和设备，使实验资源得到高效利用。该远程实验平台能够通过网络向远程用户提供教学和实验服务。
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2.自动化立体车库网络实验
自动化立体车库是一种新出现的高度自动化的设备，它是适应城市交通现代化发展需要而崛起的新型停车设施。本实验系统是一种远程实际实验系统。设计这套系统的目的是为了在实验设备有限的情况下，让更多的学生有机会接触自动化立体车库这一城市交通的新宠儿，使他们对现代控制系统有更多直观的认识，也为了对远程实验系统的设计进行一些探索。 |
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3.双轴数字伺服系统
本系统是以双轴交流数字伺服系统为对象，将网络引入控制系统组成完整的网络化控制系统，主要组成部分为：双轴数字伺服仿真实物模型，电机和驱动器，控制箱，位置检测部件，伺服控制计算机，控
制模拟计算机，视频采集计算机，远程监控计算机。
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4.倒立摆网络实验系统
倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台。倒立摆的网络实验系统采用网络、自动控制、面向对象编程及数据库等技术,
使用户能够在客户端远程登录该系统, 选择倒立摆的控制算法及设计相应控制参数,
并将数据通过网络发送给中心服务器来完成实验。这种网络控制系统可以有效实现资源的共享。
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